조건부 확률과 기댓값
본 포스팅은 조건부 기댓값에 대해 공부한 내용을 정리한 글입니다 :)
아래의 링크를 참고하였습니다
조건부 확률
조건부 확률은 두 확률 변수 X,Y에 대해 하나의 확률 변수가 "주어졌을 때" 나머지 확률 변수가 나타날 확률을 의미합니다.
$$p(Y|X) = \frac{p(Y \cap X)}{p(X)}$$
예를 들어 이산 확률 변수 X,Y의 결합 확룔(joint distribution)이 아래와 같다고 합시다
X는 1,2,3의 값을 갖으며, Y = 1,2의 값을 갖을 수 있습니다.
그리고 가능한 모든 확률의 합은 1입니다
$Y$ | |||
$1$ | $2$ | ||
$X$ | $1$ | 2/12 | 1/12 |
$2$ | 3/12 | 4/12 | |
$3$ | 1/12 | 1/12 |
여기서 $X$의 조건부에 대해 $Y$의 조건부 확률을 구하면 다음과 같습니다
- $X=1$인 경우
- $p(Y=1|X=1) = \large\frac{p(Y=1, X=1)}{p(X=1)} = \frac{p(Y=1, X=1)}{p(Y=1, X=1) + p(Y=2, X=1)} = \frac{2/12}{2/12 + 1/12}$ $= 2/3$
- $p(Y=2|X=1) = \large\frac{p(Y=2, X=1)}{p(X=1)} = \frac{p(Y=2, X=1)}{p(Y=1, X=1) + p(Y=2, X=1)} = \frac{1/12}{2/12 + 1/12}$ $= 1/3$
- $X=2$인 경우, $X=3$인 경우 모두 다음과 같이 구할 수 있습니다.
참고)
두 확률 변수가 독립인 경우 아래와 같이 조건부 부분을 지울 수 있습니다
독립인 경우 $p(X \cap Y) = p(X) p(Y)$ 이므로
조건부 확률은 다음과 같습니다
$$p(Y|X) = \frac{p(Y \cap X)}{p(X)} = \frac{p(Y) p(X)}{p(X)} = p(Y)$$
즉, $X$가 어떤 값으로 주어지든 상관 없이 $Y$가 나올 확률을 동일하다는 의미입니다
조건부 기댓값
이산 확률 변수에 대한 조건부 기댓값은 아래와 같이 구할 수 있습니다
이산 확률 변수 $X = x$로 주어진 경우, 이에 따른 이산 확률 변수 $Y$의 조건부 기댓값은 아래와 같이 계산합니다
$$E[Y|X = x] = \sum_{y \in Y}{y * p(Y = y | X = x)}$$
이를 위의 예시에 적용하여 계산하면 아래와 같습니다.
- $X=1$인 경우, $E[Y | X=1] = 1 * p(Y=1|X=1) + 2 * p(Y=2|X=1) = 1 * 2/3 + 2 * 1/3 = 4/3$
- $X=2$인 경우, $E[Y | X=2] = 1 * p(Y=1|X=2) + 2 * p(Y=2|X=2) = 1 * 3/7 + 2 * 4/7 = 9/7$
- $X=3$인 경우, $E[Y | X=3] = 1 * p(Y=1|X=3) + 2 * p(Y=2|X=3) = 1 * 1/2 + 2 * 1/2 = 3/2$
전체 기댓값의 법칙
조건부 기댓값은 특정 값에 따라(조건부에 해당하는 변수) 값이 확률적으로 나오는 "확률 변수" 입니다
따라서, 일반 확률 변수와 마찬가지로 기댓값을 구할 수 있습니다.
조건부 기댓값의 기댓값은 다음과 같습니다
$$E[ E[Y|X] | X] = E[Y]$$
이를 전체 기댓값의 법칙(Law of Total Expectation) 이라고 합니다
전체 기댓값의 법칙 증명
$X$, $Y$가 이산 확률 변수인 경우 증명하면 다음과 같습니다
$$E[ E[Y|X] | X]$$
$$= \sum_{x \in X}{p(X = x) * E[Y|X]}$$
$$= \sum_{x \in X}{p(X = x) \sum_{y \in Y}{y * p(Y=y | X = x)}}$$
$$=\sum_{x \in X} \sum_{y \in Y} {y * p(X=x) * p(Y=y | X=x)}$$
$$= \sum_{x \in X} \sum_{y \in Y} {y * p(X=x, Y=y)}$$
$$=\sum_{y \in Y} {y * p(Y=y)}$$
$$= E[Y]$$
마치며
조건부 확률 및 기댓값, 전체 기댓값의 법칙에 대해 어렴풋이 알고 있던 개념을 정리할 수 있었습니다
피드백은 항상 감사드립니다 :)
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